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11 月 18 日音书，据央视军事当天报说念，现在，我国的科研团队正在进行将来六足登月机器东说念主的研发责任。

和四足机器东说念主比拟，六足机器东说念主的露出性更强，即使偶尔坏了一条腿也不错不时行走。

IT之家注释到，这个六足机器东说念主来自上海交通大学机械与能源工程学院岑岭训诲团队。岑岭训诲示意：“咱们作念了这个着陆行走一体化的机器东说念主，但愿咱们在航天限制有一个质的冲突。”

该团队在本年 6 月就公布了一款“六条腿”导盲机器东说念主，具有视觉环境感知功能，可自主导航至计较地、动态规避禁绝、识别红绿灯等，已干涉实地测试阶段。

▲ 图源上海交通大学

岑岭训诲团队在导盲机器东说念主上集成了听觉、触觉和力觉三种交互模式，杀青盲东说念主与导盲六足机器东说念主之间的东说念主机智能感知与稳当性行径。机器东说念主可笔据盲东说念主的语音教唆，快速反馈、准确识别，现在语音识别准确率为 90% 以上，反馈速率在 1 秒之内。

机器东说念主可通过语音下发教唆，同期及时反馈行走和环境气象等信息，杀青双向智能交互。盲杖可杀青盲东说念主与机器东说念主之间的力觉交互，向盲东说念主提供牵引力和转向力矩，教唆其前进和转向，同期盲东说念主不错推拉盲杖来动态疗养机器东说念主的行走速率。

现在机器东说念主最大速率达 3m/s2024bat365官网入口，不祥知足盲东说念主慢走、快走、跑步等需求，且六足的特有构型上风确保机器东说念主不错低噪声露出行走。

机器东说念主力觉上海交通大学盲东说念主盲杖发布于：山东省